带连杆六自由度并联振动台控制方法

对于并联运动平台,将液压缸体固定,由轻量化连杆传递运动可降低液压缸运动的惯性力和铰接处摩擦力。以一种带连杆的六自由度并联振动台为研究对象,基于位置正解算法提出带连杆六自由度振动台位姿控制策略。对振动台进行了运动学分析,通过局部坐标变换推导出位置正解计算方法。利用SimMechanics建立了带连杆六自由度振动台的动力学模型。结合PI控制器、雅克比矩阵以及正解算法,应用MATLAB/Simulink搭建了完整的闭环控制模型。最后通过阶跃响应与正弦响应仿真验证控制策略的有效性。     

不同解冻方式对秘鲁鱿鱼肌肉保水性和蛋白质氧化程度的影响

比较静水解冻、流水解冻、盐水解冻、空气解冻及冷藏解冻5种不同解冻方式及对秘鲁鱿鱼品质的影响。结果表明:流水解冻方式用时最短,其次是盐水解冻。5种不同解冻方式秘鲁鱿鱼的解冻损失率和蒸煮损失率差异极显著(P0.01),经冷藏解冻和盐水解冻后秘鲁鱿鱼的持水能力较高,而静水解冻和空气解冻对鱿鱼的保水性影响较大。低场核磁共振实验结果也证实,经冷藏解冻和盐水解冻后秘鲁鱿鱼的持水能力较高。样品解冻过程中,5种不同解冻方式鱿鱼在不同温度条件下其羰基含量、巯基含量和二聚酪氨酸含量差异极显著(P0.01)。综合蛋白质氧化指标,盐水解冻和冷藏解冻是最适宜的解冻方式。研究结果说明,解冻过程中肌肉保水性的下降和蛋白质氧化存在一定的关系。     

液相色谱-质谱法快速检测4 种乳源低聚糖

建立一种乳样经简单预处理后采用超高效液相色谱-串联质谱同时检测4 种重要的乳源低聚糖方法。牛乳及人乳经过脱脂、脱蛋白后经amide液相色谱柱用0.1%氨水-乙腈溶液梯度分离,采用质谱检测。2 种唾液酸乳糖标准品的标准曲线在0.78～50.00 mg/L范围内线性良好（R2＞0.990）,2 种岩藻糖乳糖标准品的标准曲线在1.56～100.00 mg/L范围内线性良好（R2＞0.990）。加标回收率在80.00%～100.00%之间,重复性、精密度实验所得相对标准偏差均小于5.00%。     

振速法在轴承噪声测量中的应用

分析了轴承振动和噪声关系,提出了轴承振速法测量轴承噪声的原理,以此为依据制作了噪声仪并进行了验证。试验结果表明：新型轴承噪声测试仪对轴承噪声测试行之有效,不受背景噪声影响,可以在现场环境下应用。     

Cold Model Study on Mg Desulfurization of Hot Metal Under Mechanical Stirring

The new method of in-situ desulfurization with mechanical stirring of new type impellers was introduced,in which the bubble′s dispersion and disintegration of magnesium vapor were the key to boosting the desulfurization efficiency and increasing the utilization rate of magnesium.Effects of different new type of impellers on bubble dispersion and disintegration were studied through bubble image analysis,gas-liquid mass transfer,and power consumption levels of different impeller structures.The results showed that the sloped swept-back blade impeller-2produces optimal bubble′s dispersion and disintegration,as well as higher volumetric mass transfer coefficient and CO2gas utilization while consuming the least power.Numerical simulation result with Fluent software also showed that the sloped swept-back blade impeller-2has higher turbulent kinetic energy and better velocity distribution than the other two impellers.     

5-溴苯酞合成工艺的研究进展

5-溴苯酞是抗抑郁药西酞普兰(Citalopram)的关键中间体。概述了近年来5-溴苯酞的合成工艺及其研究进展。     

通用型船舶防锈底漆的发展及应用

介绍了改性环氧通用底漆的技术水平和发展现状,分析了改性环氧通用底漆的技术特性和应用前景。     

四平市规划展示馆结构计算分析

四平市规划展示馆为6层76.3米高层公建式展览楼,其结构型式为大跨钢-混凝土混合结构,主体结构为四个混凝土筒体支承的大跨钢桁架-组合楼板体系。结构形式复杂,为满足抗震性能目标的实现,基于性能的设计方法,采用ETABS,SAP2000及PMSAP建立合理的力学模型,模拟结构在地震作用下的反应,确定结构的薄弱部位并采取相应的技术措施。此外,还针对阶段施工、关键节点等进行相应的计算分析。     

板栗刺壳栲胶改性及媒染性能研究

采用亚硫酸钠和亚硫酸氢钠对板栗刺壳栲胶进行改性,将改性栲胶应用于皮革染色。以铁盐为媒染剂,探究了媒染剂的用量、加脂剂和中和pH对其媒染性能的影响。结果表明,经亚硫酸化改性的板栗刺壳栲胶渗透速度明显增加,当媒染剂用量2%,pH6.5时,皮革的干湿擦牢度和着色程度较好,加脂剂的加入会降低皮革的耐干湿擦性能,并且具有败色的作用。     

钢板剪力墙钢板与框架相互作用分析

利用屈曲后性能的钢板剪力墙作为一种新型抗侧力构件,其边缘框架是保证钢板形成拉力带并充分发挥作用的基础,而形成拉力带的钢板又对边缘框架产生较大作用。通过对不同跨高比和厚度的钢板剪力墙进行静力推覆加载,分析钢板剪力墙受力全过程,研究在不同阶段钢板与框架之间的刚度、剪力分配规律和钢板与框架之间的相互影响。结果表明,可以按一定的位移控制来设计钢板剪力墙,使其按期望的失效路径破坏;在设防烈度下,通过控制结构层间位移角小于0.5%,可实现剪力墙仅钢板屈服耗能、而边缘框架仍处于弹性的屈服模式;在大震阶段,钢板剪力墙通过钢板耗散大部分能量,边缘框架辅助耗散部分能量。